Reduttore armonico: una gemma della tecnologia di trasmissione di precisione

Reduttore armonico , noto anche come riduttore di attrezzatura armonica o riduttore di unità armonica, è una perla splendente nella moderna tecnologia di trasmissione meccanica. Non solo svolge un ruolo chiave in campi manifatturieri di fascia alta come robot industriali, macchine utensili CNC, aerospaziale, ma diventa anche un componente core indispensabile nel campo dei macchinari di precisione a causa del suo principio di lavoro e delle prestazioni di funzionamento.

Il principio di lavoro del riduttore armonico si basa sull'onda di deformazione elastica controllabile generata dal generatore di onde. Questa tecnologia ha avuto origine negli Stati Uniti negli anni '50 ed è stata inventata da C. Walton Musser e si è gradualmente sviluppata in un dispositivo di trasmissione ad alta precisione. Il riduttore armonico è costituito da tre componenti principali: generatore di onde, ingranaggi flessibili (flexspline o generatore di onde) e ingranaggi rigidi (spline rigida o spline circolare). Il generatore di onde è di solito un cuscinetto ellittico o a sfera, che costringe l'ingranaggio flessibile per deformarsi radialmente in modo che si intreccia con i denti della marcia rigida per ottenere la trasmissione di movimento e potenza.

L'unicità del riduttore armonico è che utilizza la deformazione elastica dell'ingranaggio flessibile per trasmettere energia. Questa deformazione è una forma d'onda armonica semplice continua, da cui il nome trasmissione "armonica". Durante il processo di mesh, si formano più aree di meshing tra i denti della marcia flessibile e i denti della marcia rigida. Queste aree continuano ad avanzare mentre il generatore di onde ruota, facendo ruotare la marcia flessibile rispetto all'ingranaggio rigido a una velocità angolare più piccola, ottenendo così un effetto di decelerazione. A causa del gran numero di denti contemporaneamente, il riduttore armonico presenta i vantaggi di alta precisione, alta capacità di carico e alta efficienza di trasmissione.

La classificazione dei riduttori armonici si basa principalmente sulla progettazione dei loro ingranaggi flessibili. I riduttori armonici tradizionali sul mercato sono attualmente divisi in due tipi: tipo di coppa e tipo di cappello. La parte inferiore della marcia flessibile dell'armonica di tipo a coppa è una struttura a fondo di coppa con una struttura compatta, che è adatta per la coppia elevata e le piccole occasioni di dimensioni ridotte; Mentre il fondo dell'ingranaggio flessibile dell'armonica di tipo cappello è una struttura cavata trasformata verso l'esterno con una struttura stabile e una grande capacità di carico, che è adatto ad alta coppia e alte coppia occasioni. Questi due tipi di riduttori armonici sono ampiamente utilizzati in robot industriali, macchine utensili a CNC, attrezzature per la produzione di semiconduttori e altri campi.

I riduttori armonici svolgono un ruolo insostituibile nel campo dei macchinari di precisione con il loro principio di lavoro e le prestazioni di funzionamento. Con il continuo avanzamento della tecnologia e la continua espansione del mercato, si prevede che i riduttori armonici diventeranno una forza importante nel promuovere la trasformazione e il potenziamento dell'industria manifatturiera. $