Reduttore armonico: la forza centrale nel campo della trasmissione di precisione

Nell'era odierna del rapido sviluppo dell'automazione industriale e della produzione intelligente, la domanda di dispositivi di trasmissione di precisione aumenta di giorno in giorno. Il riduttore armonico si distingue in molti campi con la sua struttura unica e prestazioni eccellenti ed è diventato una forza chiave per promuovere il progresso tecnologico.

Reduttore armonico è composto principalmente da un albero di trasmissione, un generatore armonico (incluso un generatore di onde e un anello di ingranaggio interno), una ruota flessibile (ruota elastica) e un albero di uscita. Il generatore di onde è generalmente ellittico o di forma simile e viene inserito all'interno della ruota flessibile attraverso un cuscinetto. Quando l'albero di trasmissione ruota, spinge il generatore di onde a ruotare e la camma su di esso si impegna con la scanalatura sulla ruota flessibile, causando la deformazione elasticamente la ruota flessibile. Poiché il numero di scanalature sulla ruota flessibile è generalmente più del numero di camme sul generatore di onde, quando il generatore di onde ruota, la ruota flessibile ruota a una velocità più lenta per ottenere un effetto di decelerazione. Allo stesso tempo, la deformazione elastica e l'impegno tra la ruota flessibile e l'anello di ingranaggio interno garantiscono l'elevata precisione e l'alta rigidità del trasmissione e, in definitiva, convertono la rotazione ad alta velocità dell'albero di trasmissione nell'albero a bassa velocità e ad alta rotazione dell'albero di uscita.

Il riduttore armonico ha molti notevoli vantaggi. In termini di precisione, il meshing simultaneo di denti multipli e l'uniformità della deformazione elastica rendono la sua precisione di trasmissione estremamente elevata e l'errore di trasmissione piccolo. In termini di capacità di portamento del carico, nonostante le sue dimensioni ridotte, può resistere a grandi carichi assiali e radiali a causa della meshing di più denti e l'alta resistenza del materiale della ruota flessibile. L'efficienza di trasmissione può raggiungere oltre il 90%, con bassa perdita, adatta a un funzionamento a lungo termine ed efficiente. La sua modalità di lavoro è un contatto elastico piuttosto che una collisione dura e il rumore operativo è basso. Il rapporto di trasmissione di un riduttore armonico a singolo stadio può variare in una vasta gamma e il rapporto di trasmissione è più grande dopo la connessione in serie a più stadi, che può soddisfare le esigenze di diversi scenari.

Nel campo dei robot industriali, il riduttore armonico è un componente chiave indispensabile. I robot industriali richiedono un controllo di movimento preciso, rapido e stabile per migliorare l'efficienza della produzione e la qualità del prodotto. Il riduttore armonico può fornire un rapporto di riduzione fino a 100: 1 per soddisfare i requisiti di posizionamento precisi dei giunti robot; Pur mantenendo una dimensione ridotta, può trasmettere una coppia di grandi dimensioni, che è adatta alla progettazione compatta di giunti robot; Le sue caratteristiche di movimento regolare aiutano a ridurre il rumore e le vibrazioni e migliorare il comfort dell'ambiente di lavoro.

Il campo aerospaziale ha requisiti estremamente elevati per l'affidabilità e la precisione delle attrezzature. Il riduttore armonico è ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo di precisione di satelliti, veicoli spaziali e aeromobili. Il suo design senza usura e le caratteristiche di lunga durata sono adatte per lavorare in ambienti estremi. Può ottenere una velocità precisa e un controllo di posizione, che è essenziale per il controllo preciso delle apparecchiature aerospaziali e il suo design leggero aiuta a ridurre il peso complessivo del veicolo spaziale.

Il campo dei dispositivi medici, in particolare robot chirurgici e attrezzature diagnostiche, richiede sistemi di trasmissione ad alta precisione e ad alta stabilità per garantire effetti e sicurezza. Il riduttore armonico può fornire velocità precisa e controllo della posizione, che è essenziale per il preciso funzionamento dei robot chirurgici; Il suo design di tenuta aiuta a mantenere la sterilità dell'ambiente chirurgico; La sua lunga vita e le caratteristiche di bassa manutenzione riducono i costi di manutenzione dei dispositivi medici.